прерывания в embedded linux, прерывание button -> led Опции

[winniethepooh]

Здравствуйте.
Есть статья http://derekmolloy.ie/kernel-gpio-programm...ttons-and-leds/
пытаюсь повторить (первый пример с кнопкой и ледом) на arm с результатом:

# insmod ./gpio.ko
GPIO_TEST: Initializing the GPIO_TEST LKM
GPIO_TEST: The button state is currently: 1
GPIO_TEST: The button is mapped to IRQ: -6
GPIO_TEST: The interrupt request result is: -22
insmod: can't insert './gpio.ko': Invalid argument

система явно не настроена ловить gpio прерывания, но может вкл и выкл led.
представляю как можно настроить ножку на прерывание в "голой системе",
но как это сделать под linux или что почитать?(google сильно не помог)

спасибо.