Библиотека FOC SDK для STM32 Опции

[Jenya7]

Вопрос работал ли кто нибудь с FOC SDK? Сижу вгрызаюсь в документацию, смотрю примеры, как в сказке - чем дальше тем страшнее.

[golf2109]

я пробовал, почти разобрался, даже покрутил свой BLDC, но не дали разобраться поглубже,
помогло например вот это
http://www.st.com/content/dam/technology-t...motor-drive.pdf

[Jenya7]

я пробовал, почти разобрался, даже покрутил свой BLDC, но не дали разобраться поглубже,
помогло например вот это
http://www.st.com/content/dam/technology-t...motor-drive.pdf

спасибо.
пример, который они дают, на самом верхнем уровне запускает/остонавливает мотор

Код

if (MCI_GetSTMState(oMCI[M1]) == IDLE)
{
      MCI_StartMotor(oMCI[M1]);
}
else
{
     MCI_StopMotor(oMCI[M1]);
}

но когда начинаешь копать внутрь, они через чур наворотили, столько промежуточных слоев, например сижу уже два дня, до сих пор не могу разобраться где задавать скорость и ток.