Независимые кучи для FreeRTOS и для lwIP - в чем преимущество?, Чем одна куча хуже/лучше чем две независимые? Опции

[Ruslan1]

Здравствуйте!

У кого есть опыт использования одной общей кучи для lwIP и для FreeRTOS?

Сам использую отдельные кучи. И в примерах вижу отдельные кучи с отдельными менеждерами памяти для lwIP и для FreeRTOS.
Зачем это сделано?

Чем куча двойного размера хуже чем две отдельные?
Общая куча быстрее сегментируется из-за разнородности задач?
Или в случае двух куч менеджер памяти легче оптимизировать отдельно под каждую из этих двух задач?

И если это общая куча, то какой менеджер памяти лучше брать, из lwIP или из freeRTOS? (для FreeRTOS я использую heap5.c)