Модуль 13738 SENtral M&M Yellow PNI Опции

[SergeySpbRu]

Добрый всем день!

Приобрели модуль 13738 SENtral M&M Yellow PNI, подключили к процессору по I2C.
При запросе версии ПО RAM отвечает версией “0x7f22” в pdf на это модуль совсем др. цифры.
При каждом включении питания его приходится калибровать – крутить на 180 градусов по всем осям. В описании сказано, что у модуля есть WarmStart, это когда мы запоминает его текущее состояние, а потом восстанавливаем его. Сделал программу как написано в datasheet, данные считываю, но когда загружаю их снова, после вкл питания, состояние модуля не возвращается в нужное (приходится снова калибровать).
Кто работал с этими модулями, откликнитесь.
Может, есть какая то утилита под windows, для настройки этого модуля?

Заранее всем спасибо!