Подскажите ИС регулятора, схемное решение, Для коллекторнного двигателя Опции

[Serg S]

Возник вопрос по регулированию скорости двигателя Д15М (такой исп. ранее, есть запас, и всяко будет подобный). Ранее регулировали по измерению обратной ЭДС, но не оч. стабильно, да и нудно в настройке. Есть немало интегральных решений, но по контролю за током коллектора, что с учетом нелинейностей и пр. тоже не очень. Хорошо бы по оборотам, но обратной связи не предвидится. Объект - тележка газорезки, диапазон регулирования 30-100%. Вот если бы импульсы с коллектора считать (регулирование будет, но по такому случаю - по обмотке возбуждения). Напрашивается линейная оптопара, фильтр пассивный, изолирующий усилитель, процессор. Может такое уже существует в готовом законченном варианте, с шунтом, ключем и прочим - подскажите, Или направление поиска укажите.