Качественный спидометр для мобильного приложения Опции

[Альварез]

День добрый,
неспешно собираем мобильное приложение, возникла сложность.
Разыскиваю спеца, который возьмется собрать прототип качественного спидометра под андроид и айфон без подключения посторонних устройств.
Приложение не автомобильное, скорости планируются небольшие, возможно использование в закрытых пространствах, крайне важно точно измерять разгон и торможение в реальном времени, и самое главное – смартфон скорее всего НЕ БУДЕТ зафиксирован в одном положении, так как, возможно, будет лежать в кармане или в сумке, например, велосипедиста.
Сейчас спидометр работает только на показателях GPS, но это очень грубое представление, которое годится больше для автомобилистов, перемещающихся по относительно ровным дорогам на больших скоростях. Обычный GPS спидометр у нас уже есть, и это не совсем то что нужно.
Нужно или подключить акселерометр, или сделать качественную пост обработку сигнала GPS, чтобы рассчитывать скорость плавно, без рывков.
Если у вас есть опыт подобной разработки или вы точно представляете как это можно решить (с учетом того, что предполагаются небольшие погрешности в положении в пространстве, которые будут постоянно сбивать оси X,Y и Z,
добро пожаловать.
Проблему уже обсуждали здесь
https://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=145342

для связи psychoacoustic at yandex dot ru
и личка.