Всех приветствую.
Где-то лет 10 назад я первый раз услышал про QP. Почитав интернет и не найдя ни весомых аргументов для использования ни обсуждений на форумах забил...
Ссылка на QP:
https://www.state-machine.com Недавно довелось занырнуть в проэкт написанный на QP. Данный фреймворк работает поверх известной RTOS. Используется около 15ти состояний в которых есть свои под-состояния. Больше 30ти ивентов и 8ми актив-обьектов(QActive) их обрабатывающих. Каждый QActive работает в отдельном потоке. Пока состояние не закончит работу, другое не стартует(даже в другом потоке). В QP переключатель контекста свой. Приоритетное вытеснение, как я понял, самой RTOS полезной нагрузки не несет ибо не знает о QP работающего поверх нее. В общем парадигма программирования совсем другая.
Мне интерестно, кто нибуть вообще эту штуку применял? Интересует впечатления, удобство написания прошивок под Cortex-M.
Лично я не вижу смысла, имея ОС с приоритетным вытеснением, накатывать непонятный фреймворк и делить код на пару десятков состояний которых априори не планировалось бред. Из плюсов в QP есть возможность подписываться на событие нескольким QActive. Но тоже самое в uc/OS существует в виде "Event Flag Group" да и многими другими объектами синхронизации можно обойтись.
Думаю данный подход может понравиться тем кто еще не освоил RTOS и многопоточное программирование, продолжает по накатанной пилить прошивки на базе while-loop со стейтами.
Вот еще пара ссылок:
http://we.easyelectronics.ru/kovz/ispolzov...vstuplenie.htmlhttps://habr.com/post/114239/
Чудо-юдо QuantumLeaps или просто QP., Фреймворк для автоматного программирования. Кто что скажет?
May 2 2018, 23:07
