Ps2 на FPGA Cyclone IV Nios II Опции

[lostbegan]

Добрый день. Необходимо прощупать возможность работы порта PS2 на плис (EP4CE6E22C) через Nios 2. Есть примеры для языков проектирования, но хочется именно через Nios потискать. Собственно хочу подключить клавиатуру и какой нибудь код клавиш вывести хотя бы на диоды, это пока неважно. Напоминаю, клавиатура работает по двум ножкам - данных и синхросигнала, у каждой клавиши есть 8 - битный код, который считывается после старт-бита по тактам CLK. Литература намекает что надо подключить PS2 controller в SOPC (Qsys) и далее в Eclipse подключать библиотеки (# include "alt_up_ps2_port.h", # include "ps2_keyboard.h ", # include "ps2_mouse.h"). Но эклипс на них матерится. Ударяюсь об это, может в системе чего либо не хватает. Кто то сталкивался?

ПС: напрямую с ножек пытался принимать сигнал и выводить на диод, полугорящее мигающее состояние говорит о том что порты и клавиатура работают. Идентифицировать код влобовую (циклом читать ногу после стартбита с сохранением в tmp) не удалось.

По клаве: http://4a4ik.blogspot.ru/2015/07/ps2.html
По библиотекам: ftp://ftp.altera.com/up/pub/Altera_Materi...P_Cores/PS2.pdf