Xilinx linux + SDK + dma driver Опции

[sheynmanyu]

Здравствуйте!
Можно ли в Xilinx SDK (v2018.1) написать приложение для работы с AXI-DMA для ОС Linux? Как настроить SDK, чтобы не появлялось вопросов рядом с #include<something.h>? И как прописать пути для того, чтобы суметь подключить linux/dmaengine.h (при компиляции приложения пишет, что нет такого файла)?
Собрала для zedboard linux_xlnx с Xilinx git, запустила, все работает. В SDK указала репозитории для device-tree-xlnx и linux_xlnx. Хочу написать приложение, которое позволяло бы инициировать прием данных через AXI-DMA. В моем device-tree прописан блок DMA и указаны драйверы в файле pl.dtsi:

Код

/ {
    amba_pl: amba_pl {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        compatible = "simple-bus";
        ranges;
        axi_dma_0: dma@40400000 {
            #dma-cells = <1>;
            clock-names = "s_axi_lite_aclk m_axi_sg_aclk m_axi_s2mm_aclk";
            clocks = <&clkc 15>, <&clkc 15>;
            compatible = "xlnx,axi-dma-1.00.a";
            interrupt-names = "s2mm_introut";
            interrupt-parent = <&intc>;
            interrupts = <0 30 4>;
            reg = <0x40400000 0x10000>;
            xlnx,addrwidth = <0x20>;
            dma-channel@40400030 {
                compatible = "xlnx,axi-dma-s2mm-channel";
                dma-channels = <0x1>;
                interrupts = <0 30 4>;
                xlnx,datawidth = <0x20>;
                xlnx,device-id = <0x0>;
            };
        };
    };
};

В system-top.dts файл pl.dtsi подключен. SDK выдает вот такую ошибку (см картинку). И смущает еще одно - вопросы рядом с include.

1. Можно ли вообще написать в SDK приложение, работающее с axi-dma драйвером? Или надо как-то отдельно писать свой драйвер, который будет обращаться к axi-dma драйверу, и к которому сможет обращаться мое приложение?
2. Как убрать вопросы рядом с #include?

Сообщение отредактировал sheynmanyu - Apr 25 2018, 14:45