Прошу прощения не могу использовать личку т.к. недавно зарегистрировался тут, а также за некоторый оффтопик. Вам нужно управление токами шагового двигателя или генерация step/dir на плис? У меня есть замороженный проект (на начальном этапе) многоканального контроллера шаговиков, грубо говоря замена stepper и частично planner в marlin (прошивка для 3d принтеров). По затратам сам планировал использовать аутсорс hdl разработки на примерно 600-800$, а также 3-4 месяца своего времени но это с платой и отладкой.
|