|
Коллеги, вопрос на засыпку: недавно взялся за освоение очередного семейства stm32... пытаюсь реализовать обмен данными по шине CAN.
Вроде бы все понятно и просто используя HAL... но вот тут я решил отсоединить провода от шины и посмотреть ту самую гарантию доставки и потестить, как заметил одну неприятную весчь.
А именно, функция отправки: HAL_CAN_Transmit(&hcan, 10);
Так вот в данном случае стоит таймаут 10 попугаев.
Идем в библиотеку HAL, и видим там реализацию таймаута на базе HAL_GetTick(void)
И вот эта самая функция выдает постоянно одно и то же значение.
Хоть и значение это всегда разное при каждом старте, но уже в цикле while где работает ожидание отправилось или нет, считывается все время одно и то же значение
В итоге имеем то что таймаут даже 1 никогда не сработает, получаем вечный loop и отправку в шину спама.
Спасает тольно установка таймаута в 0 и повторная отправка, уже в своем коде реализованная.
Вопрос, может быть какое-то прерывание нужно активировать, чтобы uwTick начал работать правильно, или это баг HAL ?
HAL_Delay() при этом в программе работает корректно...
Почитал в инете огромное кол-во подобных вопросов связанных с похожими, но все же не таким проблемами... Часть в errata, что-то обещали пофиксить в 16 году еще... но хочется верить, что в моем случае нужно где-то галочку поставить )))
|
STM32F1xx HAL траблы с CAN и таймаутом на отправку
May 10 2018, 09:09
