Микроконтроллер и АСИНХРОННЫЙ двигатель с ПЧВ Опции

[pistoletov]

Имеем устройство на микроконтроллере STM32 которое подключено через опторазвязку на входа частотного преобразователя для управления двигателем. Ко входам микроконтроллера подключен выход инкрементального энкодера. Так же есть блок кнопок пуск-стоп-направление, подключенные ко входам мк - расстояние около метра.

Блок питания для мк земли не имеет. ПЧВ имеет контакт для подключения земли.
Вот вопросы:
1.Для уменьшения помех предполагал сигнальные кабели поместить в рукава металлические и рукава заземлить. Правильное ли такое решение?
2.Некоторые сигнальные кабеля экранированные. Экран подключить на полигон земли на плате с микроконтроллером?
3. Стоит ли силовой кабель(от пчв к двигателю) в отдельный экран и землить. Мощность движка 180Ватт?
4. Можно ли устройство делать в неэкранированном корпусе? Предполагается работа на небольшом производстве естественно помехи от станков присутствуют.
Сейчас на столе все работает но жду сюрпризов при работе в "боевой" обстановке.