Bootloader Atmega128a, правильная генерация hex Опции

[svatoslav]

Добрый день! Разбираю тему написания bootloadera для мк. в Atmel Studio 7 есть библиотека boot.h для работы с флэш и EEPROM. Использую от туда пример от Atmel для записи данных во флэш

CODE

void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf)
{
uint16_t i;
uint8_t sreg;

// Disable interrupts.

sreg = SREG;
cli();

eeprom_busy_wait ();

boot_page_erase (page);
boot_spm_busy_wait (); // Wait until the memory is erased.

for (i=0; i<SPM_PAGESIZE; i+=2)
{
// Set up little-endian word.

uint16_t w = *buf++;
w += (*buf++) << 8;

boot_page_fill (page + i, w);
}

boot_page_write (page); // Store buffer in flash page.
boot_spm_busy_wait(); // Wait until the memory is written.

// Reenable RWW-section again. We need this if we want to jump back
// to the application after bootloading.

boot_rww_enable ();

// Re-enable interrupts (if they were ever enabled).

SREG = sreg;
}

но данные не пишутся! Чтение проходит отлично, что из флэш, что из EEPROM, а запись не работает. Пишу для Atmega128a выставил фьюзы как на скриншоте
(т.е. загрузочная область у меня 512 слов и вектор сброса перенесен в область старта bootloadera) генерирую .hex (.elf) прошиваю через jtag (программатор ATmel ICE) код стартует, но данные не пишутся, пробовал под отладкой пройтись, в функцию все передается верно. Ниже приведен полный пример для записи (не судите строго, код только для проверки записи). Если кратко заполняю массив на 256 элементов значениями 0x5F, и пишу эти данные по адресу скажем addr = 0x0AB3, все делаю в режиме отладки после того как данные записаны останавливаю программу (дабы не пошло все на второй цикл) считываю флэш через программатор и открываю в hex-редакторе и вижу, что ничего не записалось из этого.

CODE

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 8000000UL // рабочая частота МК (8МГц)
#endif

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/boot.h>
#include <avr/pgmspace.h>

#include "main.h"

/
static uint8_t buf[SPM_PAGESIZE];
static uint16_t addr;

void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf)
{
uint16_t i;
uint8_t sreg;

// Disable interrupts.

sreg = SREG;
cli();

eeprom_busy_wait ();

boot_page_erase (page);
boot_spm_busy_wait (); // Wait until the memory is erased.

for (i=0; i<SPM_PAGESIZE; i+=2)
{
// Set up little-endian word.

uint16_t w = *buf++;
w += (*buf++) << 8;

boot_page_fill (page + i, w);
}

boot_page_write (page); // Store buffer in flash page.
boot_spm_busy_wait(); // Wait until the memory is written.

// Reenable RWW-section again. We need this if we want to jump back
// to the application after bootloading.

boot_rww_enable ();

// Re-enable interrupts (if they were ever enabled).

SREG = sreg;
}

int main(void)
{
sei();
addr = 0x0AB3;
for(int i=0;i<256;i++){
buf[i] = 0x5F;
}
boot_program_page(addr, buf);
}

Есть подозрение, что прошивка не записывается в раздел bootloadera вообще потому как если открыть считанный *.hex после того как прошил проект он расположен в начале памяти мк, а после вплоть до самого конца пусто (см. спойлер привел начало hex перед тем как записать прошивку полностью вытер flash)

это конец файла .hex считанного с флэш МК

на скриншоте видно, что с адреса FE00 ничего нет, а должно быть так как загрузчик установлен с этого адреса. Так вот есть два вопроса:
1. Как сгенерировать прошивку так, что бы она писалась именно в нужную область флэш памяти (при том, что фьюзы выставлены согласно скриншоту выше)
2. В чем может быть проблема с записью во флэш в приведенном примере

Сообщение отредактировал svatoslav - Jun 4 2018, 14:56