Регулировка температуры., Необходима помощь. Опции

[Igor_U]

Есть проблемы с регулировкой температуры, хотелось бы услышать мнения и подсказки.

Нагреватель - нихром намотанный на керамическую пластину, по краям его закрывают аллюминевые пластины, между нихромом и пластинами слюда. Разгонная х-ка (ставка 180гр): через 30с после подачи максимальной мощности температура начинает расти, скорость изменения температуры достигает 1градус за секунду, при 153гр начинает регулировать ПИД, при 160 гр нагреватель полностью отключается, температура доползает до 200 гр. Параметры ПИДа - интегрирование - 240с, дифф - 20с. При таких параметрах качество регулирования устраивает. Но... Переодически температура уходит скачком до 5 градусов. Напряжение сети не стабильно. Кратковременные изменения в 2-5 вольта в течении секунды двух и долговременные от 222 до 215 от 5 секунд и выше. Может ли эта нестабильность сети являтся причиной скачков температуры? Измерения произвожу термопарой ЖК, использую внутрений ref меги 16, предварительно сигнал усиливаю в 131 раз. При измерении мега работает в обычном режиме. За 10мс произвожу 16 измерений, общеарифметическое этих измерений записываю в буфер длиной 20 слов. После его заполнения, сортирую, забираю 8 средних значений и высчитываю их среднеарифметическое. Записываю их в буфер из 8 слов по кольцу. Каждую секунду высчитываю среднеарифметическое этого буфера. ПИД высчитываю также 1 раз в секунду.
Что я делаю не правильно? Что переделать?
Задумываюсь не ввести ли еще один контур для стабилизации мощности. Но не представляю как измерять напряжение атмеговским АЦП. Ведь необходимо знать среднее значение.
В общем жду любых предложений, критики и советов.