AT91SAM7S64, КИХ фильтр - сколько тактов? Опции

[_4afc_]

Сколько тактов займёт КИХ фильтр на 50 коэффициентов?
Коэффициенты - 16 бит.

По докам получается, что функция MLA(1.15) займёт 4 такта,
итого только на умножение и сложение - 200 тактов.
А сколько ещё надо на взятие коэффициентов и отсчётов из озу или флэш?

Я новичёк в АРМ. Посему трудно оценить самому.

Сие возможно написать в виде асемблерной вставки?