| |
 отладка at91R40008, простенькая программа |
|
|
|
|
 Nov 25 2004, 21:16
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 126
Регистрация: 25-11-04
Из: Подольск
Пользователь №: 1 224
|
Добрый день. Совсем замучился я, что-то я не догоняю. Прошу помощи. Задача стоит совсем простая: на не прошедшем remap AT91R40008 запустить программу. Отладка идёт с помощью собранных под ARM gnotools, сама платка подключена через Wiggler к insight. Текст программы такой: Код int main(void)
{
int a, b, c;
a = 8;
b = 7;
c=a+b;
while (1)
{
c=c+1;
}
return (c);
} Компилируется без оптимизации, в итоге листинг выглядит так: Код 00300000 <main>:
300000: e1a0c00d mov ip, sp
300004: e92dd800 stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc}
300008: e24cb004 sub fp, ip, #4; 0x4
30000c: e24dd00c sub sp, sp, #12; 0xc
300010: e3a03008 mov r3, #8; 0x8
300014: e50b3010 str r3, [fp, -#16]
300018: e3a03007 mov r3, #7; 0x7
30001c: e50b3014 str r3, [fp, -#20]
300020: e51b2010 ldr r2, [fp, -#16]
300024: e51b3014 ldr r3, [fp, -#20]
300028: e0823003 add r3, r2, r3
30002c: e50b3018 str r3, [fp, -#24]
300030: e51b3018 ldr r3, [fp, -#24]
300034: e2833001 add r3, r3, #1; 0x1
300038: e50b3018 str r3, [fp, -#24]
30003c: eafffffb b 300030 <main+0x30> Проверяю работу пошагово по GDB. Первая инструкция выполняется без нареканий, видно, как SP переместился в 12 регистр. После попытки выполения второй инструкции всё рухает со страшным грохотом. Wiggler кричит, что его заставляют читать с какого-то адреса, и по этой причине у него случается Bus Error. Адрес этот содержится в 11 регистре, он же fp в списке блочного сохранения. Мне непонятно, кто его заставляет читать оттуда, ведь происходит просто "засовывание" данных в стек? И, кстати, стек-поинтер тоже не проинициализирован - в регистрах этих, которые программа сторит, мусор по включению питания... Просьба такая: подскажите, как с этим бороться и каким образом инициализируется стек?
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 12 2005, 18:31
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 126
Регистрация: 25-11-04
Из: Подольск
Пользователь №: 1 224
|
Ну вот, отлаживаю я по выходным, когда время есть, поэтому вопросы медленно скапливаются... Собираю файл я "дёрнутым" из кейловского примера "Hello" скриптом линковки для RAM, и там указано следующее: Код MEMORY
{
CODE (rx) : ORIGIN = 0x00010000, LENGTH = 0x00020000
DATA (rw) : ORIGIN = 0x00030000, LENGTH = 0x00010000
} Но когда я загружаю получившуюся прогрмамму insight'ом, получается, что он её кладёт непонятно куда, но только не в память, посколько процессор-то ещё не ремэпленный. :-/ Что делать, как отлаживать программу, стартующую на "голом" процессоре?  Если я правлю ld-шник, то получается ещё хуже, но уже после ремепа... Или можно insigh'ту указать, куда класть программу и с какого адреса стартовать?
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 12 2005, 20:46
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 304
Регистрация: 5-07-04
Из: г. Москва
Пользователь №: 259
|
Цитата(Серокой @ Feb 12 2005, 21:31) Но когда я загружаю получившуюся прогрмамму insight'ом, получается, что он её кладёт непонятно куда, но только не в память, посколько процессор-то ещё не ремэпленный. :-/ Что делать, как отлаживать программу, стартующую на "голом" процессоре? Если я правлю ld-шник, то получается ещё хуже, но уже после ремепа... Или можно insigh'ту указать, куда класть программу и с какого адреса стартовать? Обычно старт программы в ARM-е происходит след. путем: назначаются вектора прерываний, загружаются регистры EBI, и сразу remap. Insight сам по себе делать это не умеет, а занимается этим обычно интерфейсная программа, связывающая GDB с процессором - если это резидентный монитор (RedBoot, например) - то он. А в случае с вигглером - та утилита, которая работает с вигглером. Есть команды записи в регистры, обычно включаются в стартовый скрипт - вы видимо макрегоровским OCDLibRemote пользуетесь - там есть пример стартового скрипта для Insight-а.
--------------------
Водку пьянствовать и безобразия нарушать!!!
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 12 2005, 21:46
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 304
Регистрация: 5-07-04
Из: г. Москва
Пользователь №: 259
|
Цитата(Серокой @ Feb 13 2005, 00:34) У меня инициализация векторов, EBI и собственно ремэп включены в программу, задача её просто сложить в память куда надо и выставить счётчик инструкций на это место. Посмотрю стартовый скрипт, если OCD и это умеет, то вопользуюсь. Ваш ремэп никуда не денется, но он после старта программы произойдет, не забывайте, что отладочный режим не = рабочему, в последнем старт программы происходит по 0 адресу, куда по сбросу назначается флеш, а у вас программа в отладочном режиме и не во флеше. Поэтому и требуется небольшое количество специальных ухищрений. А команды для OCD выдает Insight из стартового скрипта, посмотрите файл .gdbinit, или для винды будет gdb.init (или наподобие), команды, начинающиеся словом monitor - как раз для OCD, попробуте в Insight-е включить консоль GDB и дать команду "help monitor" - должен ответить (OCD).
--------------------
Водку пьянствовать и безобразия нарушать!!!
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
