подскажите идею. есть 8 датчиков. их надо опросить. одномоментно активен только один. есть вход I2C по которому надо это все принять. сидеть и опрашивать датчики в цикле нет возможности. выход, завести на прерывание!!! есть желание сделать I2C Multi Master. но опыта с Multi Master нет. кто что подскажет???? если подводные камни???? CAN не предлагать у меня на борту CAN нет.
|