Чем отладить программу на С под TMS320C25 ? Опции

[ZAV55]

Чем отладить программу на С под TMS320C25 ?
СС4.12 - симулирует 2хх (24хх) и имеет драйвера JTAG 2хх (24хх).
ССS2.21 и ССS3.1 симулируют 28хх и имеют драйвера JTAG 2хх (24хх) и 28хх.
Старина TMS320C25 - не подарок, но приходится работать и с ним.
Кто знает пожалуйста подскажите, на чём можно отладить под него программу на С.
Кстати вызывают интерес (пока только спортивный) вопросы написания и отладки С программ
под TMS320C10, TMS320C3х и другие remakes воронежцев.

[rezident]

Могу конечно ошибаться, но у C25 вроде MPSD в качестве отладочного интерфейса идет. И Code Composer 3.x (а не Code Composer Studio) его поддерживает. А вот C3x уже JTAG имеет и для его отладки подходит 510-й эмулятор и CC 4.x.