Здравствуйте! У меня появилась такая проблема. Я хочу с помощью AVR или PIC управлять двумя шаговыми двигателями с помощью четырех кнопок (т.е. на каждый двигатель вперед-назад). Но я не знаю какой выбрать микроконтроллер и не могу (не знаю как) разработать алгоритм. Может кто уже сталкивался с такой проблеммой и может помочь.
Да, я сталкивался. Управлял с помощью микроконтроллера Fujitsu. Вернее я управлял двигателем постоянного тока, а мой знакомый шаговым. Программа есть и если нужно - все могу скинуть... Однако, взятый там микроконтроллер по моему мнению не совсем подходит по параметру цена/качество, т.к. стоит он 350р и большинство его ресурсов не использовалось.
Группа: Участник
Сообщений: 5
Регистрация: 22-10-05
Пользователь №: 9 978
Цитата(Dr. Electronic @ Oct 22 2005, 01:15)
Здравствуйте! У меня появилась такая проблема. Я хочу с помощью AVR или PIC управлять двумя шаговыми двигателями с помощью четырех кнопок (т.е. на каждый двигатель вперед-назад). Но я не знаю какой выбрать микроконтроллер и не могу (не знаю как) разработать алгоритм. Может кто уже сталкивался с такой проблеммой и может помочь.
На просторах инета (позже попытаюсь найти ссылку) была демка со схемкой и ПО на PIC12. управление ШД, задание скорости потенциометром. Пробовал, всё работает. Под нашу задачку легко подправили ПО (нам нужен был другой диапазон скоростей. Удачи.
Если у вас раздельное управление двигателями, то алгоритм простой. Предлагаю чтобы его понять простую программу управления ШД от дисковвода 5.25 по LPT на Dephi3. Фазы подключаются к 2,3,4 и 5 ногам порта через 155ЛА18.Второй ШД можно подключить к ногам 6,7,8,9.
Здравствуйте! У меня появилась такая проблема. Я хочу с помощью AVR или PIC управлять двумя шаговыми двигателями с помощью четырех кнопок (т.е. на каждый двигатель вперед-назад). Но я не знаю какой выбрать микроконтроллер и не могу (не знаю как) разработать алгоритм. Может кто уже сталкивался с такой проблеммой и может помочь.
Группа: Свой
Сообщений: 44
Регистрация: 7-07-05
Из: МОСКВА
Пользователь №: 6 604
Цитата(Dr. Electronic @ Oct 22 2005, 01:15)
Здравствуйте! У меня появилась такая проблема. Я хочу с помощью AVR или PIC управлять двумя шаговыми двигателями с помощью четырех кнопок (т.е. на каждый двигатель вперед-назад). Но я не знаю какой выбрать микроконтроллер и не могу (не знаю как) разработать алгоритм. Может кто уже сталкивался с такой проблеммой и может помочь.
На сайте www.microchip.com куча Application, с листингами программ и описанием алгоритмов управления ШД.
оригинальная статья Ридико Леонида Ивановича здесь: http://www.telesys.ru/projects/proj077/index.shtml Я по ней делал контроллер для ДШИ-56. Защиту по току не использовал. Для маломощного двигателя использовал ULN2308 по паре транзисторов на каждый канал. Програма на WINAVR (GCC). Схема в PCAD2002.
оригинальная статья Ридико Леонида Ивановича здесь: http://www.telesys.ru/projects/proj077/index.shtml Я по ней делал контроллер для ДШИ-56. Защиту по току не использовал. Для маломощного двигателя использовал ULN2308 по паре транзисторов на каждый канал. Програма на WINAVR (GCC). Схема в PCAD2002.
А можете ли вы разработать схему для управления двумя ШД
Я бы с радостью изобрел свой девайс сам, да вот только больших навыков в разработке микроконтроллерных систем нет. Вот именно для этого я и создал тему на форуме.
В общем случае (я так задумал и хочу сделать) должно получиться следующее: 2 ШД, управляемых с помощью ПК по 2-4 проводам от RS232 или LPT с помощью программы, которая отображает поворот ШД в градусах и которые можно задавать в ручную (т.е. при задании угла поворота ШД поворачивается на этот угол). Вся эта система предназначена (открою секрет) для управления спутниковой тарелкой (именно для этого мне нужно отображать угол в программе).
Если двигатели будут на крыше, то кнопки вероятно в компьютере. Прилагаю схему вашей задачи на PIC16F84.Но на 877 будет лучше. По RS232 передается команда и данные на сколько повернуть. 1 импульс 3.8 град.(ШД от Болгарского дисковвода).Управление я показал раньше в программе на Delphi.Программу на асм. писать тоска.Если не пропало желание могу набросать на Си для PICC.
Если двигатели будут на крыше, то кнопки вероятно в компьютере. Прилагаю схему вашей задачи на PIC16F84.Но на 877 будет лучше. По RS232 передается команда и данные на сколько повернуть. 1 импульс 3.8 град.(ШД от Болгарского дисковвода).Управление я показал раньше в программе на Delphi.Программу на асм. писать тоска.Если не пропало желание могу набросать на Си для PICC.
Управление шаговым двигателем, шаговый двигатель, AVR, PIC, управление
Oct 21 2005, 21:15
