арксинус при помощи cordic Опции

[vadimuzzz]

надо посчитать арксинус или арккосинус.
вроде это можно сделать при помощи cordic, но есть проблема, связанная с тем что при повороте вектора меняется его длина и метод перестает сходиться для некоторых углов.
в тех статьях,что у меня есть говорится про метод двойных итераций или типа того.
кто-нибудь знает что это такое?киньте ссылкой,пожалуйста