Есть такая проблема. В програмируемом контроллере M90 фирмы Unitronics есть встроенный ПИД-регулятор. Как узнать, что завершился цикл ПИД-регулятора и пора обрабатывать возвращаемое значение? Время цикла устанавливается, можно было бы по таймеру обрабатывать возвращаемое значение, но мне такой подход не нравится. Есть ли еще какие-нибудь способы?
Микроконтроллер Unitronics M-90, Встроенный ПИД-регулятор
Dec 19 2004, 15:42
