ICSP программирование pic., Реализация перепрограммирования в готовом устройстве. Опции

[Илья_Антоненко]

Доброго времени суток.

Дайте пожалуйста несколько советов по программированию МК pic, а то я уже несколько запутался во всем объеме datasheet'ов и форумах, помогите расставить все по полочкам.

У меня есть микроконтроллер pic18fxx20. На его основе нужно разработать устройство, которой можно было бы перепрограммировать. Насколько я понимаю для программирование МК нужно некое устройство - программатор. т.е. такой прибор куда мы вставляем МК и прошиваем его.
Кроме того, насколько я понимаю, есть еще понятие ICSP (In-Circuit Serial Programming), т.е. это возможность параллельного программирования МК. Так вот, для такого программирование нужно какое-нибудь специальное устройство, или достаточно специальной программы и кабеля соединяющего COM-порт и устройство. На устройстве при этом ставится некие переходник от интерфейса RS232 к ТТЛ логике. Возможна ли такая реализация и если возможна, то какие лучше использовать программы и как выглядит переходник от RS232 к ТТЛ.
Я видел разные схемы параллельного программирования, но они все заключались в том, что от МК проложенно несколько трасс к таким дыркам в плате, куда вставляются штырьки от специального устройства.
Вроде бы я нашел реализацию которая называется JDM, вроде бы она является искомой схемой, но возникает вопрос насколько это жизнеспособно, и действительно ли это то что нужно.