Если не затруднит, скажите что-нибудь об RTOS INTEGRITY. По какой причине ее используют (не используют) для ARM9, размер RTOS, модульность, масштабируемость,ее доступность - насколько она бесплатная? Попутно , если есть практический опыт, зацепите компилятор С/c++ Green Hills™ применительно для ARM9 в сравнении с другими компиляторами? И трудно ли его (компилятор) "достать"?
|