Связь по profibus-DP с блоком управления AUMA Опции

[gahcep]

Уважаемые, помогите сориентироваться.

Проблема в порядке действий при работе с блоком управления приводом.
Блок управления - AUMATIC работает в паре с приводом SG (от adl)
Блок управления может работать по протоколу profibus-dp.
Собираюсь написать программу для подачи указаний этому блоку (надо управлять задвижкой привода).
Если для modbus достачно знать адреса регистров и параметры, поставленные им в
соответствие, то что надо знать про profibus и какие тех. характеристики иметь,
чтобы успешно запрограммировать обмен по profibus'у? Нужен ли .GS* файл.
Если да, каким образом его использовать? Может еще что-то? Есть ли регистры,
к которым надо обращаться, как в modbus?

Буду очень признателен за подсказку.