Сопряжение со стандартными пром. сигналами, Схемные решения. Опции

[GSK]

Привет всем.

Есть ли укого опыт сопряжения микроконтроллера со стандартными промышленными сигналами:
Вход и выход (аналоговый) - 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА, 0-10В, -10-+10В

Вход и выход дискретный на 24В.

Если конечно не жалко.

Я думаю данная информация будет полезна многим, кто пытаеться применить микроконроллер для управления стандарными промышленными устройствами.

Заранее благодарен.