USB hid для lpc2148 Опции

[algidim]

Добрый день.
Может кто знает, где можно найти пример USB hid,с двумя конечными точками, типа INTERRUPT (одна INPUT, другая OUTPUT) для микроконтроллера lpc2148 и компилятора IAR ?
А то вот пытаюсь сделать и вродебы нет ничего сдожного, но непойму на одном комппьютере работает нормально, на другом вообще определяется как hid -некорректное устройство(через раз), а на третим прередача от контроллера к компу проходит а обратно непроходит, причем комп подвисает, а в контроллере не происходит даже прерывания от конечной точки.