Кому-нибудь приходилось с этим сталкиваться? У меня возникла идея замены объекта управления в реальной системы на модель объекта в матлабе/симулинке. Объект управления - гидропривод. Устройство управления имеет аналоговые входы (с датчика угла поворота и золотника) и аналоговый выход - сигнал рассогласования (управляющий). Вопрос - можно ли замкнуть ОС на устройство управления через платы сопряжения с ПК? Для этого нужно реальное время. Буду благодарен за любую информацию!
|