Подскажите возможноли... Опции

[aerobus]

Уважаемые гуру. Заранее приношу свои извинения, может вопрос будет безграмотным. В электронике не силен. Ногами не бить.

Вопрос такой. Мне надо управлять шаговыми двигателями. (в пределе их до 8 шт).
Можно ли одним "камнем" реализовать управление? От ЛПТ порта получаю на каждый движок два сигнала (step, dir) камень анализирует поступивую инфу и выдает сигнал на поворот тех движков от кого пришол сигнал(поворачивает в зависимости от выставленных режимов на шаг, пол шага, четверть...). Параллельно вычитывает из постоянной( ?) памяти параметры (допустим - люфт механики, шаг редуктора) и в зависимости от алгоритма и включеных переключателей(шаг, полушаг, микрошаг) считает перемещение(поворот) и выводит на ЖКИ. Парралельно следит за током в обмотках движков и прочей инфой и выдает их на ЖКИ.
Также должен переключать "ручной " режим управления. Т.е. отключать от ЛПТ включать генератор и в зависимости от выбранного движка управлять им с использованием джойстика. (все что касалось вычитывания параметров и вывода на ЖКИ должно выполнятся и для "ручного режима").
Возможно ли такое?
Или надо на каждый движок делать отдельный "камень" и синхронизировать их?

Может кто встречал чтото подобное.
Заранее спасибо.