ШИМ - управление движением сердечника индуктивности, кто посоветует - как реализовать расчитать Опции

[koziy_mf]

Задача такая.
Имеется катушка индуктивности с подвижным сердечником, с одной стороны прикрепленным пружиной.
Сердечник должен совершать ударные движения, как в матричном принтере, только необходимо иметь возможность регулировать силу удара (ускорение сердечника).
Каким образом с помощью ШИМ осуществить упраление сердечником? Где найти материал про расчет (пусть не именно по этому заданию, но близко).
Есть прмеры расчета ШИМа для усилителей класса Д, там диффузор динамика можно рассматривать как мою систему), но все же больше интересуют графики, формулы для токов в индуктивности при подаче импульсов итд.
В гугл не посылать. Если есть на фтп литература подобная, значит я слепой, и прошу носом все же ткнуть ))
Спасибо!