Про HID, GET_REPORT и Interrupt/Bulk transfer, Никак не разберусь... Опции

[Kitsok]

Добрый день!

Итак, имеет место быть HID-джойстик. У него два ендпоинта - Control и Interrupt IN.
Енумерация, понятно, идет по Control. А вот что касается работы, то тот пример, который я использую в качестве базового (из FreeRTOS под SAM7S) при получении прерывания от контроллера USB, делает так:

Код

if( xQueueReceive( xUSBInterruptQueue, &pxMessage, usbSHORT_DELAY ) )
      {
       if( pxMessage->ulISR & AT91C_UDP_EPINT0 )
    {
     /* Process end point 0 interrupt. */
     prvProcessEndPoint0Interrupt( pxMessage );
    }

       if( pxMessage->ulISR & AT91C_UDP_ENDBUSRES )
    {
     /* Process an end of bus reset interrupt. */
     prvResetEndPoints();        
    }
      }
     else
      {
       /* The ISR did not post any data for us to process on the queue, so
      just generate and send some sample data. */
       if( eDriverState == eREADY_TO_SEND )
    {
     prvTransmitSampleValues();
    }
      }

Т.е. асинхронно, по мере возникновения времени на задачу и свободности контроллера, просто шлет репорт с данными через EP1.

Мне это кажется неправильным. По-моему, надо получить GET_REPORT, и в ответ слать уже данные репорта. (прав ли я?)

Но тут просто клинч какой-то. Если бы была только одна точка (EP0), то все понятно - по ней получили GET_REPORT, через нее и отправили. А в случае, если есть специально выделенная Interrupt IN, где GET_REPORT приходит? Или он вообще не приходит и просто Interrupt IN прилетает на EP1?
Направьте пожалуйста, запутался.

Заранее спасибо!