Господа!
Помогите, пожалуйста, разобраться в следующей проблеме.
Написал функции для работы с CAN. Приём и передача работают через прерывания. Одно прерывание обслуживает как приём, так и передачу.Тут у меня вопросов нет.
Потом захотелось мне обрабатывать пассивную ошибку(passive error). Для чего при настройке CAN установил в единицу бит EPIE в регистре CANIER и в обработчике прерывания добавил анализ бита EPI в регистре CANICR. Написал также простейшуюфункцию, посылающую пакеты через заданный интерфейс.После прошивки питание отключил, выдернул кабель CAN и ...
Ничего не произошло. Обработчик прерывания не вызывался. Чтение fucking manual пока что ничего не дало. Что я деляю не так?
|