Bootloader atmega Опции

[dimka2001]

Доброго дня!
Коллеги подскажите как с помощью Bootloader прошивать atmega (atmega16)? Как я понял сначала нужно в него зашить бутлоадер с помощью обычного программатора установив определенные фузы, а потом им уже можно пользоваться. Не понятно, там изначально его нет, как это сделано для микроконтроллеров T89 (шьются flip'ом)? Вообщем распишите, пожалуйста алгоритм работы с микроконтроллером если есть большая потребность его шить по RS232