Как запрограммировать LPC902, In-Circuit Programming Specifications Опции

[Vic]

Здравствуйте, уважаемые
Подскажите, если кто сталкивался с такой задачей
Необходимо создать устройство, которое из микросхемы памяти, содержащей программу для микроконтроллера LPC902, заливает эту программу в этот самый LPC902 установленный на плате по ICP (In-Circuit Programming Specifications) без участия компьютера. Почему то не получается влет решить данную задачу, контроллер вроде стирается, и вроде входит в режим программирования, но дальше не с места. Может я что-то не учитываю, может есть, какие либо тонкости. Хотя делаю все в соответствии с документом ICP_LPC9xx_v17, т.е. той самой спецификацией.