нужна библиотека конфигурирования периферии ARMов Опции

[Leen]

Доброго времени суток.
Есть ли где-то (у кого-то в разработке или использовании) набор функций или библиотека для конфигурирования периферии (в частности, интересует на AT91SAM7S256)? А то пока все эти регистры выучишь, полгода пройдет...
Хотелось бы примерно следуюшего: например, надо изменить тактовую частоту на ходу. Было 2 МГц, надо 1МГц. Пишем SetMainFrequency(1000000), а в этой функции рассчитывается делитель и умножитель ФАПЧ. Или пересчет бодов СОМ-порта в данные регистра.
Если такая вещь уже создана, не затруднитесь, ткните пальцем. Если же нет - наверно, буду сам придумывать.

И еще..
Скачал EmbestRegisterEditor, поставил, он при запуске говоритЪ: выбранная последовательность сортировки не поддерживается осью... потом открывается окно, в котором кроме вкладки Core, ничего нет. А забивать все ручками - опять-таки тяжело... Тестировал под: Win98, WinXP SP1, WinXP SP2. Везде результат один и тот же. Может, кто в курсе, где собака порылась?