AT91RM9200 USB host, Помогите пожалуйста Опции

[mstr]

Начал программировать USB host на контроллере AT91RM9200, сразу возникли проблемы - устройство не определяется при подключении. Посмотрел атмеловское демо, в котором соединяются USB Device с хостом, попробовал сделать также - в этом случае показывается, что устройсво имеется, хотя я еще ничего не подключал.

Инициализация:

AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER |= AT91C_ID_UHP;
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_UHP);

pUHP->UHP_HcControl = 0; /*reset*/
pUHP->UHP_HcHCCA = (unsigned int)&HCCA;
pUHP->UHP_HcControl = 0x0; /* init list processing */
pUHP->UHP_HcFmInterval = AT91C_FMINTERVAL;
pUHP->UHP_HcPeriodicStart = AT91C_PRDSTRT;

pUHP->UHP_HcBulkDoneHead = 0x0;
HCCA.HccaDoneHead = 0x0;

/* operational stage */
pUHP->UHP_HcControl = 0x80;

/* Enabling port power */
pUHP->UHP_HcRhPortStatus[0] = 0x00000100;
pUHP->UHP_HcRhPortStatus[1] = 0x00000100;
pUHP->UHP_HcRhStatus = 0x00004000; /* у Атмела здесь стоит 0х00010000 */

Проверка на то, что устройство подключено:

/* wait device connection */
while (1)
{
if (pUHP->UHP_HcRhPortStatus[0] & 0x01)
{
printf("device connected on port 0\n");
pUHP->UHP_HcRhPortStatus[0] = (1 << 4);
while (pUHP->UHP_HcRhPortStatus[0] & (1 << 4)) ;
pUHP->UHP_HcRhPortStatus[0] = (1 << 1);
break;
}
else if (pUHP->UHP_HcRhPortStatus[1] & 0x01)
{
printf("device connected on port 1\n");
pUHP->UHP_HcRhPortStatus[1] = (1 << 4);
while (pUHP->UHP_HcRhPortStatus[0] & (1 << 4)) ;
pUHP->UHP_HcRhPortStatus[1] = (1 << 1);
break;
}
}

Может, кто-нибудь знает, как разрешить эту проблему? А еще бы очень хотелось найти пример написания хоста, подскажите пожалуйста, если знаете, где таковой можно взять

Заранее спасибо