Переход на ARM, Лучший способ работы с LPC Опции

[mpo]

Народ,

вот типа просидели мы на фирме пару лет с AVR, а теперь задачи меняются и хочется чего нить типа LPCxxxx.

Для AVR пользуемся связкой
IAR 3.2 (написание)
+ AStudio 4.11 (отладка)
+ самодельный JTAG (для отладки и программирования)
+ отписан самодельный загрузчик (для загрузки через CAN)

В связи с чем вопросы:
1. Нужен ARM с CAN - хорошо ли зарекомендовал себя LPC2129?
2. Есть ли подводные камни в использовании IAR 4.1 для ARM?
3. По опыту работы с AVR отладчик и прошивальшик у IAR не очень, что можно(нужно) использовать для прошивки и отладки?
4. Есть ли смысл покупать JTAG отладчик фирменный или лучше собрать wigler, не будут ли потом проблемы с прошивкой и отладкой?
5. По опыту работы с Infineon не нравится идея прошивки кристала только после замыкания определенной ножки на землю, тут вроде такая же ситуация или я не прав? Вопрос к тому, что можно ли реализовать свой загрузчик через тот же CAN. Есть ли как в AVR загрузочная секция и соответсвенно возможность переноса векторов прерывания на нее?

Вроде все,


Михаил