датчик+мега8 Опции

[Terapefft]

Доброго времени суток господа!
Помогите пожалуста разобратся с такой проблемой. Есть оборудование, управляется мегой8, цикл начинается после того как размыкается индуктивный датчик, путем опускания ручки. Проблема заключается в том что, при первом размыкании все нормально срабатывает и цикл запускается, но потом когда ручку возвращаешь в исходное положение цикл опять запускается, что не есть гуд. Как сделать чтобы он после того как в исходное положение возвращаеш ручку не запускался?

[Wild007]

Помогите пожалуста разобратся с такой проблемой.

Как всегда -- кусок схемы и программы в студию!!!

[Terapefft]

датчик к контролеру я подключаю через резистор и диод, я так и раньше подключал такой же датчик, все нормально работает. В програме при инициализации разрешаю внешнее прерывание по int1
CLR RIN
LDI rin,1<<ISC10
OUT MCUCR,RIN
в п/п просто перехожу на метку М2:
cnt_int1:

push rin
in rin,sreg ; çàïîìíèòü ðåãèñòð ñîñòîÿíèÿ
push rin


rjmp M2
С этой метки у меня начинается рабочий цикл.

В конце цикла ухожу на метку start, где вновь разрешаю прерывание
start:
clr radr
sbr radr,1<<int1
out gicr,radr


ser ind ;
cbr reg_flgs,0b00010000 ;
stt2:
sbrs reg_flgs,4 ;
rjmp stt2 ;

ldi radr,dvig_0 ; îòêëþ÷èòü äâèãàòåëü
rcall Decod ;

rcall pnev_off ; Îòêëþ÷èì âñå ìåõàíèçìû
sei ;
stt1:
sbrs ind,PROG ; åñëè íàæàòà "ÏÐÎÃ"
rcall Obrab_key

пробовал в конце рабочего цикла запретить прерывание по int1, все равно срабатывает при втором замыкании

[TriD]

Вам нужно настроить прерывание либо по переднему, либо по заднему фронту управляющего импульса (см.стр.64 мануала). Сейчас у вас прерывание возникает и по переднему и по заднему фронту.

[Wild007]

Вам нужно настроить прерывание либо по переднему, либо по заднему фронту управляющего импульса (см.стр.64 мануала). Сейчас у вас прерывание возникает и по переднему и по заднему фронту.

А (ИМХО) лучше прерывание настроить по 0. Тогда прерывания не будет возникать по фронтам, т.к. тебя интересует открыта или закрыта дверца(ручка).

[arttab]

так оно все время будет возникать при определенном положении рычага. лучше уж по фронтам (если помех нет)

[Wild007]

так оно все время будет возникать при определенном положении рычага. лучше уж по фронтам (если помех нет)

Ну для управления такими ситуациями есть програмные "штучки", как запрет прерываний и т.д.

[Terapefft]

сделал я по нарастающему фронту и все нормально заработало )) (правда пока тока на стенде), пойду после обеда с оборудованием развлекатся

[SasaVitebsk]

сделал я по нарастающему фронту и все нормально заработало )) (правда пока тока на стенде), пойду после обеда с оборудованием развлекатся

Если вы станете осциллографом, то увидите выбросы. Как после переднего, так и после заднего фронта. Это может приводить к повторному "взводу" флага запроса на прерывание и, соответственно к обработке его. Я с таким столкнулся. Размер выбросов будет зависить от качества катушки, зазора скорости прошождения и т.д. Всегда будет вероятность возникновения в новой партии.
Чтобы этого избежать, можно уменьшить резистор подпорки, поставить небольшую емкостишку, ну и главное, - немного задержаться в процедуре обработки прерывания (время определить по осциллографу) и перед выходом из прерывания сбросить флаг фальшивого прерывания. Я таким образом добился стопроцентной работы.