Мост CAN-Ethernet на 16 устройств, какой лучше процессор выбрать? Опции

[crazy_energy]

Здравствуйте!
Передо мной была поставлена задача разработать устройство, которое бы принимало через CAN интерфейс информацию от 16 устройств и делало ее рассылку по 16 IP-адресам через один физический интерфейс Ethernet в реальном времени.
С Ethernet еще не работал поэтому не могли бы посоветовать какой лучше процессор использовать?
какой сетевой стек, а также стоит или нет использовать операционную систему.
В настоящее время доступны отладочные платы At91SAM7X-EK и M52233DEMO Coldfire.

Заранее благодарен всем откликнувшимся.
Извиняюсь если повторяю какую то тему.