Протокол обмена данными между устройствами, Протокол обмена данными Опции

[renni]

Доброго дня.
Работаю над обменом данных между ПК и МК по СОМ порту, интересует организация протокола обменна данными. А именно пробовал ли кто реализовать при этом определенный протокол общения при котором гарантировалосьбы достоверность отправленных и принятых команд.
Если не составит сложности дайте ссыли или примеры реализации подобных протоколов общения между устройствами.
Спасибо.