MpLab+Simulink, как это сделать??? Опции

[kotopuz]

Я поставил недавно MpLab 7.51 и был просто в шоке когда увидел опцию и ярко написанным Simulink. Так это же MathLab!!!! ранее приходилось делать в нём модель ДПТ(двигателя постоянного тока) с ПИД регулированием. Попытки как то пристроить файлы симуляции оканчались провалом. Может кто уже успел освоить сие новшество??? Пока не понятен принцип задействования файлов симулятора MathLab, может генерируется код программы??
Ну очень интересно узнать. Спасибо заранее.