гироскопы ADSR300, ктонить уже юзает? Опции

[klen]

Здравствуйте.
Имею три штуки, хочу для авиамодели гироплатформачку попробывать сделать. Вот интересуюсь что можно выжать их пациентов. Есть опыт у когонить? Шумы, дрейф, как правильно интегрироваь угловую скорость и тд, все интересует. На борту будет имется как минимум арм7 , а позде планируется присунуть EP9302 с плавучкой как раз для обработк измерений с трех гироскопов и 3 акселерометров.