Подскажите принцип контроля сопротивления изоляции трехфазного двигателя Опции

[IVV]

Мне попался блок защиты трехфазного двигателя. Он состоит из: трехфазный автомат на входе, микропроцессорный блок управления, который в свою очередь управляет пускателем, к пускателю подключается двигатель. Там по трем фазам стоят трансформаторы тока для организации защиты по току, схема контроля перекоса фаз - это всё понятно как работает. А не понятно как работает схема контроля сопротивления изоляции двигателя. Там идет хитрый проводок с выхода пускателя (с одной из 3-х фаз) на микропроцессорный блок. Видимо перед включеним автомата как-то проверяется сопротивление изоляции. А вот КАК?