вообщем, есть макет управления 3-х фазным двигателем на PIC18F2431. Задача такая: двигатель должен держать число оборотов, независимо от изменения питающего схему напряжения (20-29В). В реале скорость плавает. Прошивка стандартная микрочиповская AN970. Что делать? Править программу?