IDE(ATAPI) card reader Опции

[Козлов И.В.]

Пытаюсь разработать IDE card reader(по интерфейсу ATAPI дааные передаются и пишутся на SD карту) на микросхеме FPSLIC(FPGA + AVR) AT94K05AL. ПЛИСина принимает данные от host'a передает на ядро а потом по SPI данные на SD(MMC)-карту развел плату оживляю ATAPI-device пытаюсь реализовать на vhdl (все ригистры и обработку команд от хоста) SPI на асме + реализовать файловую систему FAT16
все уперлось в реализации обработки команд ATAPI
может кто-нибудь делал подобный проект? или работал с AT94K05AL в среде System Designer 3.0????