Приветствую всех!
Кто-нибудь сталкивался с трёх осевыми акселерометрами от ST LIS3L02AL?
Кто-нибудь делал на таких или подобных акселерометрах (с аналоговым выходом) датчики перемещения?
Возникли некоторые проблемы при фильтрации сигнала.
Как обеспечить чувствительность датчика перемещения так,чтоб он не реагировал на удар и на изменение температуры?

Каков наиболее правильный алгоритм фильтрации сигнала,интегрирования, учитывая возможности Tiny24?
Если что недобъяснил, спрашивайте.
Заранее благодарю всех откликнувшихся за помощь.