В имеющихся примерах (от самой FreeRTOS и от WinARM), под "Supervisor Mode" выделяют обьемный (от 256 до 1К) стек. Однако все потоки выполняются в "System mode", а тело планировщика в прерывании от таймера (т.е. в IRQ Mode).
Вопрос : зачем стек неработающему режиму?
|