JTAG API, в пользовательских приложениях Опции

[vetal]

Интересует высокоуровневый api для работы с jtag.
имеется:
фиксированная цепочка с определением регистров/устройств через bsdl файл(ы).
требуется весьма простой api рода
WriteRegister(uint devnumber,char *regname, char *data);
ReadRegister(uint devnumber,char *regname);
и реализованный интерфейс для работы с io.

Такое существует, или как? C jtag на уровне сканирования не работал, и хочется упростить себе жизнь.