Как оптимизировать работу с кэш?, AT91RM9200 Опции

[Paramedic]

Работаю с AT91RM9200. Производительность нужна для обработки картинок 320x256. Картинка в SDRAM распологается линейно. В основном попиксельная обработка плюс фильтрация (окно 16x16). Может быть есть какие-то тонкости настройки кэшей, а то есть ощущение что процессор может быстрее :)
Сейчас работу с кэшами никак не оптимизирую, просто разрешаю кэши данных и инструкций и настраиваю MMU. Есть какие-нибудь методы принудительно залить данные в кэш и "сказать" процессору чтобы работал с ними?
Вообще, где хорошо написано про тонкости работы с кэшами в ARM9?

Заранее спасибо.