minimal UDP/IP-stack, какой он? Опции

[ClockworkOrange]

вопрос к знатокам:
а что нужно (какая поддержка в движке), чтобы
1) иметь возможность отправлять сообщения по UDP (посредством Ethernet)
2) иметь возможность отправлять и принимать сообщения по UDP (посредством Ethernet)

вопрос родился не не пустом месте, а при изучении талмудов типа:
"Embedded Ethernet and Internet Complete" и
"TCP-IP Lean-Web Servers for Embedded Systems"
ведь помимо самого IP или UDP/TCP существуют такие протоколы как ARP, ICMP - cмущает еще и то ,что в самом теле пакета UDP/IP не содержится МАС-адреса, т.е. мягко говоря не совсем понятно как он будет ходить по сети ((.