TMS320F2811. Программа зависает намертво., Перепробовал многое. Кто-нибудь сталкивался с подобным? Опции

[DmitriyX]

Есть проект, написанный на F2811 процессоре. Реализовано на базе DSPBIOS. Программой используется в процессоре: GPIO, CAPTURE, PWM, SPI. Работают прерывания от SPI и от CAPTURE, используется диспетчер DSPBIOS для обработки. Присутствует три таска. Когда работает таск, управляющий ШИМ на основе результатов вычисления в прерывании от CAPTURE, наблюдается хаотическое зависание, т.е. зависание через разные промежутки времени: может через 30 сек, может через 10 мин. После зависания не запускается даже PRD_func, а программный счетчик находится на функции FXN_f_self_loop, ассемблерная инструкция которой прыгает сама на себя бесконечно.
Кто-нибудь сталкивался с проблемой, когда программа прыгает на FXN_f_self_loop? Кто-нибудь знает возможные причины попадания программы на эту функцию?

Спасибо заранее